今日要聞
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
推薦展會(huì)
更多 > >
KUKA為羅森海姆應(yīng)用技術(shù)大學(xué)提供模擬軟件
【中國(guó)農(nóng)機(jī)網(wǎng) 明星企業(yè)】讓未來(lái)的專家熟練地掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)：羅森海姆應(yīng)用技術(shù)大學(xué)的裝配和機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室做到了這一點(diǎn)。學(xué)生們?cè)谂嘤?xùn)室內(nèi)學(xué)習(xí)到如何設(shè)計(jì)實(shí)際應(yīng)用。KUKA 與羅森海姆應(yīng)用技術(shù)大學(xué)的合作已經(jīng)開(kāi)展多年，為該校提供模擬軟件、工業(yè)機(jī)器人（如 KR AGILUS）或輕型機(jī)器人（如LBR iiwa）。
有些工程師的職業(yè)起點(diǎn)也許可以追溯到童年時(shí)對(duì)樂(lè)高積木和機(jī)器人的著迷。在羅森海姆應(yīng)用技術(shù)大學(xué)裝配和機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室主任 Christian Meierlohr 博士教授的帶領(lǐng)下，這份癡迷得以延續(xù)：借助于 KUKA LBR iiwa 機(jī)器人的應(yīng)用，工程學(xué)的學(xué)生們不必再自己堆搭樂(lè)高積木，而是讓靈敏的七軸輕型機(jī)器人來(lái)解決這個(gè)任務(wù)。LBR iiwa 抓取積木塊，把它們堆疊起來(lái)，然后細(xì)致地拼裝到一起。靈敏的輕型機(jī)器人也可以用樂(lè)高積木拼出一個(gè)迷宮，并帶著夾持器穿過(guò)迷宮。在這個(gè)過(guò)程中，學(xué)生們利用機(jī)器人的能力，靈敏地識(shí)別出障礙和避免碰撞，以便找到走出迷宮的路。因?yàn)闄C(jī)器人安裝在一臺(tái)專門制作的實(shí)驗(yàn)室臺(tái)車上，可以在空房?jī)?nèi)自由運(yùn)動(dòng)，也可以靈活運(yùn)用于其他教學(xué)活動(dòng)。
LBR IIWA 機(jī)器人靈敏地完成任務(wù)
KUKA為羅森海姆應(yīng)用技術(shù)大學(xué)提供模擬軟件
有些工程師的職業(yè)起點(diǎn)也許可以追溯到童年時(shí)對(duì)樂(lè)高積木和機(jī)器人的著迷。在羅森海姆應(yīng)用技術(shù)大學(xué)裝配和機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室主任 Christian Meierlohr 博士教授的帶領(lǐng)下，這份癡迷得以延續(xù)：借助于 KUKA LBR iiwa 機(jī)器人的應(yīng)用，工程學(xué)的學(xué)生們不必再自己堆搭樂(lè)高積木，而是讓靈敏的七軸輕型機(jī)器人來(lái)解決這個(gè)任務(wù)。LBR iiwa 抓取積木塊，把它們堆疊起來(lái)，然后細(xì)致地拼裝到一起。靈敏的輕型機(jī)器人也可以用樂(lè)高積木拼出一個(gè)迷宮，并帶著夾持器穿過(guò)迷宮。在這個(gè)過(guò)程中，學(xué)生們利用機(jī)器人的能力，靈敏地識(shí)別出障礙和避免碰撞，以便找到走出迷宮的路。因?yàn)闄C(jī)器人安裝在一臺(tái)專門制作的實(shí)驗(yàn)室臺(tái)車上，可以在空房?jī)?nèi)自由運(yùn)動(dòng)，也可以靈活運(yùn)用于其他教學(xué)活動(dòng)。
利用 KUKA 小型器人處理零件
小型機(jī)器人 KR AGILUS sixx 動(dòng)作極其敏捷。這款機(jī)器人位于一個(gè)培訓(xùn)室內(nèi)，室內(nèi)還配備有一張透光桌、利用振動(dòng)運(yùn)輸機(jī)的工件自動(dòng)輸送設(shè)備和用于工件識(shí)別的圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)課程進(jìn)度（學(xué)士或碩士課程），可以利用機(jī)器人來(lái)完成不同的任務(wù)。拾取和放置是一個(gè)典型的自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景。在這項(xiàng)工作中，利用機(jī)器人拾取工件，然后將其準(zhǔn)確地放置到目標(biāo)位置。此外，還可以利用圖像處理系統(tǒng)對(duì)不同的工件進(jìn)行識(shí)別和分類。另一項(xiàng)任務(wù)是為機(jī)器人進(jìn)行編程，使其能夠穿過(guò)一座由泡沫橡膠制成的迷宮。
利用軟件模擬進(jìn)行編程
說(shuō)到編程：學(xué)生們可以利用模擬軟件 KUKA.Sim Pro 在電腦上離線為機(jī)器人進(jìn)行編程，并且利用 KUKA.OfficeLite 測(cè)試流程。這樣他們就學(xué)習(xí)到如何建立用于生產(chǎn)和裝配的機(jī)器人單元的運(yùn)動(dòng)流程。模擬測(cè)試之后，可以直接在實(shí)機(jī)上檢驗(yàn)離線編程的流程，并貼近實(shí)際需求進(jìn)行改良。“在利用機(jī)器人完成任務(wù)的計(jì)劃階段，模擬作為步是很好的，但是人們遲早會(huì)遇到瓶頸。在許多細(xì)節(jié)上，現(xiàn)實(shí)世界和模擬之間是有區(qū)別的。我們?cè)陔娔X上完成的計(jì)劃可以直接移植到實(shí)體機(jī)器人上，并且進(jìn)行應(yīng)用，這具有很高的價(jià)值。”Meierlohr 博士教授說(shuō)道。而通過(guò)將模擬工位納入實(shí)驗(yàn)室中，還可以讓學(xué)生分成更小的小組，而能夠在更多的工作站上開(kāi)展研究活動(dòng)。這提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)強(qiáng)度，進(jìn)而也獲得了更多的學(xué)習(xí)成果。通過(guò)這種方式，學(xué)生經(jīng)歷了典型的工程任務(wù)中從計(jì)劃到實(shí)際實(shí)施的過(guò)程。
版權(quán)與免責(zé)聲明： 凡本網(wǎng)注明"來(lái)源:塑料機(jī)械網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-塑料機(jī)械網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來(lái)源:塑料機(jī)械網(wǎng)otosaver.com" 。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來(lái)源(非塑料機(jī)械網(wǎng)otosaver.com)的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源，負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
猜你喜歡
