【塑料機械網 技術學堂】在之前推送的[ KUKA 微校]系列課程中,我們介紹了“線性單元配置”,不少小 KU 的粉絲們直呼不過癮,讓小編我趕緊加更,于是乎今天,小 KU 帶著滿滿的橙意為大家親手奉上新鮮出爐的課程內容“信息編程”!
想必對于 KU 粉們而言,就 KUKA 示教器(SmartPad)上顯示的各種圖標大家一定不會陌生,但是對于這些圖標代表的信息,你都知道嗎?他們的作用是什么?區(qū)別又是什么呢?
不著急,帶著這些問題,現(xiàn)在就跟隨小 KU,在我們新一期的微校課堂:信息編程 (上)—信息類型介紹中尋找答案吧。
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KUKA 示教器(SmartPad)上的圖標一共有5種類型,如下圖所示噢:
02
看了上圖的信息類型,大家肯定要問,它們的作用是什么呢?
確認信息:
通常用于表示發(fā)生了錯誤,信息生成后必須按下OK鍵,信息消失后才能讓程序繼續(xù)運行。
圖1:確認信息
狀態(tài)信息:
用于表示一種狀態(tài),比如在急停狀態(tài)或者是程序正在運行狀態(tài)。
特性:狀態(tài)信息沒有OK鍵確認,只有當這個狀態(tài)消失了之后,信息才消失。
圖2:狀態(tài)信息
提示信息:
起提示作用,通常是提示一下操作人員需要去做什么事情,或者控制器完成了什么事情。
特性:該信息生成后不記錄到緩存當中。信息生成后程序代碼不能對信息進行后續(xù)操作,大約可生成300萬條。
圖3:提示信息
等待信息:
在等待信號或者某個條件時顯示的信息。
特性:該信息有模擬鍵,用于模擬等待條件成立,程序直接往下執(zhí)行。
圖4:等待信息
對話信息:
在界面上出現(xiàn)一個窗口,可以有按鈕進行選擇,程序根據用戶的選擇進行后續(xù)操作。
圖5:對話信息
03
看到這里,是不是又在好奇這些信息類型之間有什么區(qū)別呢?
? 確認信息、狀態(tài)信息、提示信息、等待信息可看成是一個大類,這些信息都顯示在SmartPAD上方的信息窗口中。
? 對話信息,又叫對話框,使用一個獨立的窗口顯示,因此可看成另一個大類。
? 這兩類信息編輯方法上大致一致,但又有所區(qū)別。區(qū)別在于對話框生成消息和接收消息的按鍵反饋,都會有專用的函數(shù),后續(xù)程序處理會復雜一些。
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